说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:这是一种基于行为的美丽的萤火虫的最新优化技术。它一直被认为在这里所有的萤火虫是单性,是吸引对彼此通过他们光的强度。更多的将会是 intesnity,会吸引更多
说明:基于SIAR体制的脉冲综合的MATLAB程序,阵列模型是发射阵元19个,接收阵元40个,分布在三个圆环上,信号是线性调频信号,加了多普勒频率的影响。-SIAR system based on pulse-integrated MATLAB program, the array model is th...