说明：该教程是关于SLAM的系列教程，从网上下载，本人觉得讲解非常详细，并配有习题供动手实践， 非常适合初学者学习使用。
说明：这段代码是针对MIMO-STBC的，因为OFDM提供了更好的性能性能。STBC；获取传输数据的多个副本，从而提供完全的多样性
说明：关野模糊模型 （也称为 TSK 模糊模型） 提出了高木、 关野和康在努力开发系统 从给定的输入输出数据集生成模糊规则的方法。这是 非常基本的例子，在 Matlab 具有一个输入与 4 会员 TSK 功能。它表明动态如何回传播算法收敛。
说明：到达角（AoA）测量是一种确定入射到天线阵列上的射频波传播方向的方法。AoA通过测量阵列各个元素的到达时差（TDOA）来确定方向——从这些延迟可以计算出AoA。
说明：信息内容 weightedstructural 相似性度量 （IW 独） 是 structuralsimilarity （独） 索引扩展纳入信息 contentweighted 池的想法。同样的想法，也可以适用峰值信号-到-noiseratio （PSNR），从而导致信息内容加权峰值信噪比 （IW ...
说明：快速扩展随机生成树算法，基于matlab GUI界面设计,从先验概率中采样，计算权重，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，毕业设计有用。