说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：坐标系变换，电机控制的三相坐标系变换到2项旋转坐标系

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：不是大神，现在搜集到的思路还有论文可以参考

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：干货！A题参考资料自取

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说明：应用背景人脸检测是一个复杂的具有挑战性的模式检测问题，其主要的难点有两方面，一方面是由于人脸内在的变化所引起：（1）人脸具有相当复杂的细节变化，不同的外貌如脸形、肤色等，不同的表情如眼、嘴的开与闭等；（2）人脸的遮挡，如眼镜、头发和头部饰物以及其他外部物体等；另外一方面由于外在条件变化所引起：（1）...

matlab 检测 人脸 特征 局部

说明：老师给的A题资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：目的： 学会二值图像处理的基本编程方法。要求： 编写实现“灰度转黑白”、“腐蚀”、“膨胀”、“表格图像的倾斜校正”的程序代码。参考资料： 见科学出版社《数字图像处理基础》，作者朱虹等。“基于图像灰度分布的阈值方法(见教材p125~p133)”、“腐蚀(见教材p154~p156)”、“膨胀(见教材p1...

matlab 图像处理 编程 方法 基本

说明：系统概况及实施细则特征提取。您可以使用以下两种方法之一：地区按你的一滴从探测器1的分配产生。另外，这里是一个Matlab代码的例子多尺度BLOB探测器，类似于你有什么样的分配1来实现。当设置探测器的参数，确保你每幅图像得到至少几百地区。特征描述。使用此代码为计算圆形区域，如从分配1的说明，其中斑点检...

matlab 项目