说明:文件包括:维基百科中dirichlet distribution的资料。产生服从dirichlet distribution分布的随机数的matlab程序。
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:结构力学中的有限元例子,包含了7个分类文件夹
说明:本程序中仿真了关于ADRC的一些基本例子仿真,并说明了ADRC的一些基本优点和好处
说明:在matlab下实现使用双频组合观测值对观测值中的周跳进行探测,附有实验数据文件