说明：入侵式杂草优化算法是一种模拟自然界中杂草繁殖进化过程的随机搜索的优化算法，将待求解的问题转化为目标函数优化问题。

IWO 杂草 杂草优化 invasive-weed 自然优化matlab

说明：描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼...

观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释

说明：熟悉OQPSK的基本原理、调制解调技术，掌握MATLAB中M文件的使用及相关函数的调用方法，在此基础上通过MATLAB编程来实现OQPSK的调制与解调，完成项目

OPSK OQPSK调制原理 OQPSK matlab-oqpsk

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：构建基于改进灰狼优化算法的神经网络数据预测模型(IGWO-BPNN)，目的在于用改进的灰狼优化算法优化神经网络模型，利用神经网络的反向传播优势，改善神经网络算法易于陷入局部最小值的缺陷，提高神经网络模型的预测精度。

tent混沌 灰狼算法预测 混沌映射TENT 混沌灰狼 灰狼优化

说明：最小成本目标函数条件下，进行电力系统优化潮流计算，约束包括最大最小出力、网络约束、爬坡约束等。

约束优化 潮流 电力优化 费用最小 爬坡约束

说明：日前调度计划优化，根据负荷、风电、光伏、燃气轮机、蓄电池出力计划，安排日前调度出力，以成本最优为目标函数进行调度。

PSO 日前调度

说明：本文首先介绍了近些年来雷达模拟器获得广泛应用及其原因，然后对目标模 型、杂波模型和机载下视脉冲多普勒雷达的频谱分布进行了分析。接着，研究了 雷达回波信号模拟的实现方法，重点是采用网格映象法对地杂波信号的模拟进行 了分析和推导，并采用此方法对瑞利分布的高斯谱杂波、雷达回波信号进行了仿 真和分析。最后，...

雷达回波

说明：蒙特卡洛算法，蒙特卡罗模拟，各种应用实例。

蒙特卡洛算法