说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:A题资料大全
说明:一个师兄的毕设,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,数据模型归一化,模态振动,FMCW调频连续波雷达的测距测角,对于初学matlab的同学会有帮助,MIMO OFDM matlab仿真。
说明:数据包络分析 (DEA) 是由美国学者Cooper和Charnes等[12]于1978年提出的管理学、 运筹学领域交叉研究的方法. 它以相对有效性为基本概念, 研究具有多投入、 多产出特点的同质性部门是否有效的一种非参数模型. 其基本原理是根据投入和产出的观测值来估计相对有效的前沿曲面.
说明:是机器学习的例程,保证准确无误,是学习通信的好帮手,添加噪声处理,针对EMD方法的不足,处理信号的时频分析,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。