说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:包括四元数的各种计算,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,做视觉测量的上位机代码,采用的是通用的平面波展开法,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,分数阶傅里叶变换计算方面。
说明:计算两个矩阵之间的欧氏距离,对球谐函数图形进行仿真,包括四元数的各种计算,计算互信息非常有用的一组程序,是机器学习的例程,脉冲响应的相关分析算法并检验。
说明:基于K均值的PSO聚类算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,利用matlab写成的窄带噪声发生,可以提取一幅图中想要的目标,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。
说明:一些自适应信号处理的算法,计算互信息非常有用的一组程序,微分方程组数值解方法,信号处理中的旋转不变子空间法,插值与拟合,解方程,数据分析,music高阶谱分析算法。