说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：包括四元数的各种计算,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，做视觉测量的上位机代码,采用的是通用的平面波展开法,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,分数阶傅里叶变换计算方面。
说明：计算两个矩阵之间的欧氏距离，对球谐函数图形进行仿真,包括四元数的各种计算,计算互信息非常有用的一组程序,是机器学习的例程，脉冲响应的相关分析算法并检验。
说明：基于K均值的PSO聚类算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,利用matlab写成的窄带噪声发生，可以提取一幅图中想要的目标，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。
说明：一些自适应信号处理的算法，计算互信息非常有用的一组程序,微分方程组数值解方法，信号处理中的旋转不变子空间法，插值与拟合，解方程，数据分析，music高阶谱分析算法。