说明:EMD与EEMD实现代码,可以用于IMF分解,得到不同IMF之后,本人专业为机械故障诊断学,用于分析机械故障信号,可选取相应的IMF分量做FFt或者其他包络解调方法,来找寻故障信息
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:基于kpca以及pca,核流形发的程序,应用于故障检测与故障诊断,还有故障识别,识别的效果很好,对象为cstr,程序简单。
说明:基于遗传算法和BP算法的混合算法