说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。
matlab-路径 障碍蚁群算法 机器人--规划 蚁群--障碍 改进-路径规划
说明：一个改进的bp算法，很经典，很实用,希望大家喜欢！-An improved algorithm for bp, very classic, very useful, I hope everyone likes!
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说明：改进的OMP算法，利用残差变化率作为迭代终止条件，提高了运算速度。
OMP-改进 OMPerr omp OMPerr11
说明：SA这是SA改进的模拟退火算法，并用matlab编码实现。
SA改进 模拟退火算法
说明：本人改进的关于自适应分割方法，结合了大津法获得的阈值作为初始阈值，可以提高运行速度和分割效果
自适应 改进大津法 大津阈值 大津阈值法 大津
说明：采用误差校正算法改进的粒子滤波器，主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题
粒子滤波改进 粒子滤波-matlab MATLAB-粒子滤波 粒子滤波-故障预测 粒子滤波--导航
说明：改进的遗传算法的三个操作算子，包括选择、交叉和变异。
交叉变异 交叉算法 遗传算法改进 选择算子-遗传 遗传算法和
说明：改进的遗传算法程序用于优化PID控制器中的两个参数
遗传算法控制 遗传-pid 遗传算法程序 改进-遗传算法 遗传算法-pid
说明：用matlab开发的用遗传算法改进的BP算法程序，编译通过
改进bp foughtvgw 遗传算法BP 遗传-matlab BP算法
说明：改进的 SUSAN 算法，用于自适应阈值的边缘检测
改进边缘检测 阈值检测 adaptive-edge 自适应-边缘检测 边缘检测
