说明:基于matlab的畸变校正(摄像机内外参数标定已知)
说明:在MATLAB中实现是摄像机标定的具体程序,详细讲解了MATLAB中摄像机标定工具箱的使用
说明:Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组,得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数,如果摄像机无透镜畸变,则可由一个线性方程直接求出。
说明:灭点标定,利用拍摄图像的两组灭点,求解摄像机标定的焦距、旋转矩阵、平移向量
vanishing--point 旋转矩阵 calibration vanishing-points vanishing-point
说明:用来计算十字交叉点的中心位置,可以达到亚像素精度,在三维重建中经常会在物体表面做标志,本算法用于计算十字标记中心
说明:这个工具箱提供了大量功能在计算机视觉、 机器视觉和相关的领域中非常有用。它是有些折衷集合,反映了作者的个人兴趣光度法、 摄影、 比色法等领域。它包括功能,如图像文件阅读、 写作、 滤波、 分割、 特征提取、 摄像机标定、 相机外方位,显示颜色空间转换与黑体辐射散热器。工具箱中,结合 MATLAB 和...