说明:摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 。
说明:摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法
说明:摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法。
说明:目前常用的张正友的摄像机标定方法,对畸变系数增加了切向畸变,结果精度很高,可直接应用于程序中。
说明:摄像机标定程序:用matlab语言编写,主程序为 Tsai,参考 TestData 以了解调用方法
说明:计算机视觉中摄像机定标综述
说明:计算机视觉中摄像机定标综述_邱茂林