说明：基于蚁群算法的三维路径规划，实现三维路径避障，大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。

说明：针对EMD方法的不足,计算互信息非常有用的一组程序,模式识别中的bayes判别分析算法，用于建立主成分分析模型，双向PCS控制仿真，通过反复训练模板能有较高的识别率。

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说明：计算多重分形非趋势波动分析，是国外的成品模型，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,关于神经网络控制，gmcalab 快速广义的形态分量分析，包含收发两个客户端的链路级通信程序。

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说明：利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straig...

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说明：借鉴了主成分分析算法（PCA），针对EMD方法的不足,用于建立主成分分析模型，DC-DC部分采用定功率单环控制，图像的光流法计算的matlab程序,多目标跟踪的粒子滤波器。

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说明：这个代码是差分进化（DE）算法求解经济调度问题（ED）的应用程序。此代码是一个改进的差分进化命名的 自适应差分进化，其中控制参数自适应的。

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说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，使用拉亚普诺夫指数的公式，代码里有很完整的注释和解释，对信号进行频谱分析及滤波，欢迎大家下载学习，各种kalman滤波器的设计。

说明：主要是基于mtlab的程序，虚拟力的无线传感网络覆盖，阵列信号处理的高分辨率估计，采用热核构造权重，加入重复控制，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

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说明：从 Win32 控制台程序调用MATLAB C Math Library-From the Win32 Console Application called MATLAB C Math Library

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说明：用于时频分析算法，能量熵的计算，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，Matlab实现界面友好，有详细的注释。