说明:目前,感应电动机是各行业的主导传动装置。与直流电动机相比,感应电动机动态响应差,控制起来相当麻烦。在电压型逆变器中,通过对逆变器开关矢量的优化选择,可以直接控制定子磁链和电磁转矩。本文应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,对采用V/F方法的IM驱动器进行了建模,更好地理解V/F方法及其难点。采用三...
说明:用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ,分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制,即机器人身体倾斜角,车轮转交 ,还有 水平转交 ,通过这三个转角 的控制最终实现 平衡,。
说明:这个例子展示了如何应用自适应滤波器通过有源噪声来衰减噪声控制。控制二次传播路径是抗噪声从输出扬声器到安静区内的错误麦克风的路径。以下命令生成一个扬声器到麦克风的脉冲响应,其频带限制在160范围内
说明:第一次的晶闸管设备在 1956 年获释商业上。因为晶闸管可以用小型设备与控制相对较大的功率和电压量,他们发现广泛应用在电力、 从控制和电机速度控制到电力传动。 最初晶闸管仅依靠当前的逆转,把它们关闭,使其难以适用于直流电流 ;较新的设备类型可以打开和关闭控制闸门信号通过。晶闸管不是一个比例...
说明:雷达目标检测的自动增益控制算法。雷达信号检测与处理的自动增益控制算法。AGC可以自适应调节目标回波的增益。在控件中,步长、参考增益、平方律检测器或线性检测器都可以设置参数。zip包含AGC函数和test.m文件。 ;该文件在实际项目中进行了测试。
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:直流电机双闭环调速系统matlab仿真,有程序,有word报告,有出图
说明:优化是指以最小化或最大化某些函数取得最好的结果。大部分的工程活动,其目的可能是减低生产效率最大化或利润最大化。例如减轻飞机重量,确定空间飞行器的最优轨迹、 推土机、 风机、 泵的设计、 控制、 调度、 运行优化、 控制发电厂及电力系统控制等。优化算法分为两个主要类别常规优化算法和进化优化算法。传统的...