说明：z源逆变器的单相最大升压控制，可以更进一步的改善直流侧电压值，相对于简单升压控制可以减小直流电压的输入值。
z源 逆变器 单相
说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，构成不同频率的调制信号，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,使用起来非常方便，最小二乘回归分析算法，双向PCS控制仿真。
回归 算法 调制 滤波器 控制 仿真 应用 双向 pcs 分析 矩阵 预测 使用 可以 非常 数据 最小 信号 方便 不同 就是 广泛 系数 最终 数据分析 频率 起来 构成 权值
说明：单相LCL滤波器的并网逆变器控制系统simnlink搭建图，可以一起进来学习下哦
单相LCL并网 单相逆变LCL 单相LCL 单相并网 lcl并网逆变器
说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。
机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人
说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真
说明：永磁同步电机的无传感器控制仿真模型，仿真结果感觉还不错
pmsm无传感器 PMSM仿真 PMSM-无传感器 无传感器 pmsm-simulation
说明：GMSK是高斯滤波的最小频移键控的简称，基本的工作原理是将基带信号先经过高斯滤波器成形，再进行最小频移键控(MSK)调制。由于成形后的高斯脉冲包络无陡峭边沿，亦无拐点，因此频谱特性优于MSK信号的频谱特性。
GMSK频谱 gmsk高斯滤波 GMSK信号频谱 高斯脉冲 脉冲成形
说明：连续系统灰色PID的位置跟踪，先是采用PID控制进行灰色预测，然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。
灰色-PID 灰色系统 PID跟踪控制器 GreymodelPIDcontrol 灰色
说明：隔离准Z源逆变器的开环控制，希望对初学者有些帮助。
准z源逆变 z逆变器 逆变器开环 逆变器 z-source
