说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

matlab 机器人 文件 模拟

说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：关于压电陶瓷的一些资料，里面包括pdf格式的文档和Matlab源码。

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说明：是本科毕设的题目，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，基于人工神经网络的常用数字信号调制，pwm整流器的建模仿真，计算多重分形非趋势波动分析，关于神经网络控制。

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说明：基于MATLAB软件的交流永磁同步电机调速系统研究。介绍了一种采用磁场定向理论控制交流永磁同步电机的调速系统，应用现代控制理论对电机直交轴耦合分量进行了解耦，并利用经典控制理论设计了电流环和角速度环调节器。MATLAB 仿真 结果证明了该方法的有效性，但系统调试时仍需根据具体情况适当调整以得到更理想...

交流永磁同步电机 调速

说明：目前，感应电动机是各行业的主导传动装置。与直流电动机相比，感应电动机动态响应差，控制起来相当麻烦。在电压型逆变器中，通过对逆变器开关矢量的优化选择，可以直接控制定子磁链和电磁转矩。本文应用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，对采用V/F方法的IM驱动器进行了建模，更好地理解V/F方法及其难点。采用三...

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说明：2017年研究生数学建模竞赛B题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：加入重复控制，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，是国外的成品模型，仿真效果非常好，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。

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说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，三相光伏逆变并网的仿真，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，正确率可以达到98％，仿真效果非常好。