说明：载波同步是数字通信系统中必不可少的一个环节。BPSK、QPSK 信号是抑制了载波的信号，抑制载波跟踪环包括同相正交环即 costas 环、平方环和判决反馈环。本程序是基本的costas环，是杜勇写的同步技术中的costas环
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：2017年研究生数学建模竞赛B题参考资料【大合集】
说明：2017研究生赛B题又来一大波资料
说明：正确率可以达到98％，包括调制，解调，信噪比计算，连续相位调制信号(CPM)产生，快速扩展随机生成树算法，使用大量的有限元法求解偏微分方程，抑制载波型差分相位调制。