说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明:MATLAB 拥有大量的常用数学函数、工具箱,基本包括了现今数学、物理及工程应用领域的 常用函数,如能熟练掌握,无论在编程时间或程序量上,都远远低于Fortran、C 等高级语言,尤其在 处理矩阵和向量计算方面更具有无可比拟的优势。 我们在数学建模竞赛中,由于只有短短的三到四天,而论文的...
说明:基于光正交码构造了一类新的不规则00C—LDPC码.新的LDPC码是准循环码,其编码复杂度与码长成 线性关系,具有编码复杂度低的特点,它所对应的双向图中没有四线循环.用和积译码算法对新的码字进行了仿 真,结果表明,与具有类似参数的随机码和规则OOc—LDPc码相比,当信道误码率为10。5时,译码...
说明:应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征,由Bay在2006年首次提出,这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来,一般来说,标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍,并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...
说明:蚁群聚类算法及其改进算法 该算法,解决了不收敛的问题,聚类效果非常好(效果图如附件图片所示)。改进的蚁群算法是基于遗传算法的改进,在基本遗传算法的基础之上,加入了变异因子,产生变异,从而更快的收敛。 程序特点: 1、包含Matlab的画图程序,包括点的不同颜色标识, 2、包含文件的调...