说明:遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用,本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程,并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化,经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果,证明了该算法的有...
说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:关于这个校正设计的程序,我原本打算做3个版本的。第一个就是现在传上来的这个。这个版本,提供了设计思路的由来和适当的过程的引导,但一些计算步骤由使用者自己来完成。我做这个版本的目的是希望,使用者能通过这个程序的使用明白校正的设计思路,至少是从我理解的程度上去理解。如果以后的师弟、师妹们能通过使用这个程...
说明:分别用BP神经网络和RBF神经网络进行预测分析。首先读取数据样本,然后对样本进行随机排列,并分成训练样本和测试样本。由于每次运行,样本都是随机排列的,能够保证测试的有效性。
说明:对于细胞图像序列中多目标的追踪是细胞运动研究中的难点,针对高密度细胞图像中细胞运动的复杂性,本文提出一个细胞分割和追踪的系统。在细胞分割部分,针对实验所用细胞图像序列的特点,本文分别采用了不同的分割方法。在基本的细胞分割后,由于得到的分割图像存在着一些粘连细胞,为了将之分离,采用了基于Freeman...
说明:现代的三维(3-D)的医疗成像提供了潜力和前景为科学和医学的重大进展,为生产高质量图像。它已经发展成为最重要的一个领域内,由于科学成像能快速、持续的发展计算机化的医学图像可视化在分析方法和计算机辅助诊断[ 1 ]的进步,现在,为例如,在早期检测,诊断的一个重要组成部分,与癌症治疗。的面临的挑战是有效...