说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:此代码使用能量检测器技术处理硬组合,它模拟两种情况下的代码(通过改变SU=5和10的数量)
说明:加入重复控制,实现串口的数据采集,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,基于人工神经网络的常用数字信号调制,本科毕设要求参见标准测试模型,用于时频分析算法。