说明:采用一种快速收敛变步长LMS(Least mean square )自适应最小均方算法matlab源程序,其中算法所做的工作是用FIR 滤波器的预测系统,对IIR系统进行预测,如果阶数越高越能逼近被预测系统。
变步长LMS mean lms 变步长-滤波 变步长的LMS
说明:运用博弈论,进行机器人避障避障,若多机器人之间存在动态碰撞,利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型,并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题,确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。
博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人
说明:采用遗传算法对风力机叶片气动外形进行优化设计,快速有效
遗传算法优化 气动优化 叶片 harp_opt 叶片遗传算法
说明:基于蚁群算法的改进进行边缘检测,改方法可行,并且速度快,与传统算法进行比较。
边缘检测改进 蚁群边缘 改进边缘检测 ACO 蚁群改进
说明:免疫粒子群优化算法调整PID。该方法将免疫算法中基于浓度的抗体复制策略与粒子群优化算法相结合。对低浓度粒子进行提升,对高浓度粒子进行抑制,从而保持粒子的多样性,克服了粒子群算法容易陷入局部最优的缺点,优化速度快。
混合优化算法 AIPSO PSO 混合算法 PID
说明:用蚁群算法进行移动机器人路径规划,快速有效的得到了全局最优解。
蚁群 路径规划-蚁群 路径规划 matlab-路径 path-planning
说明:蚁群论文
蚁群、粒子群算法
说明:ISODATA算法,对原本算法进行了简化,计算速度较快
MATLAB-ISODATA isodata-matlab matlab-isodata isodata算法 isodata
说明:一种用于聚类分析的谱聚类方法(matlab版),可以有效,快速的对多维样本数据进行聚类划分
聚类-多维 聚类分析 聚类-matlab 多维聚类 谱聚类-matlab
说明:蒙特卡罗在项目融资风险评 ...
蒙特卡罗、元胞自动机算法