说明:Kohonen 网络模拟大脑神经系统自组织特征映射的功能,它是一种竞争式学习网络,在学习中能无监督地进行自组织学习。
说明:先进控制PID算法仿真光盘源码,参考书籍是《先进PID控制MATLAB仿真》,可以应用与过程控制和运动控制中,针对每种PID算法给出了详细的MATLAB仿真程序,结构简明易于理解,供大家理论联系实际。
说明:应用背景运用基于Matlab的遗传算法工具箱非常方便,遗传算法工具箱里包括了我们需要的各种函数库 。目前,基于Matlab的遗传算法工具箱也很多,比较流行的有英国设菲尔德大学开发的遗传算法工具箱GATBX、GAOT以及Math Works公司推出的GADS。实际上,GADS就是大家所看到的 Matl...
说明:应用背景过零率(ZCR)是另一个基本的声学特征,可以很容易计算。它等于给定帧内波形的过零数。ZCR具有以下特点:过清音和环境噪声通常比浊音,具有可观测的基本周期。很难区分清音环境噪声采用ZCR仅仅因为他们有相似的ZCR值。ZCR经常结合能量(或体积)的终点检测。特别是,ZCR是用于检测的开始和结束位...
说明:元胞自动机(CA)是一种用来仿真局部规则和局部联系的方法。典型的元胞自动机是定义在网格上的,每一个点上的网格代表一个元胞与一种有限的状态。变化规则适用于每一个元胞并且同时进行。典型的变化规则,决定于元胞的 状态,以及其( 4 或 8 )邻居的状态。元胞自动机已被应用于物理模拟,生物模拟等领域。本文...
说明:多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束