说明:量子粒子群算法:因为粒子的位置和速度在量子空间中不能一起确定,所以用波函数表示粒子位置,通过蒙特卡罗方法求出粒子位置。gbest求解通过平均最好位置mbest得到。mbest是所有个体平均最优,通过它来求解粒子出现在相对点的位置,用L表示。而粒子的势表示位置的最终值,与L直接相关。
说明:基于matlab对图形图像进行多方面的处理,先图形直方图均衡处理,再通过积分投影,分别为水平投影,垂直投影,再则进行精确定位目标
说明:利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像(先拍摄一张图像作为左图像,然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像),通过手动在两幅图像中找8对同名点(8个点最好平均分布在图像平面上),利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵,进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上,分别使用平面校正法(Planar ...