说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明：本系统设计并实现了一种基于色度空间的最邻近n帧改进算法，以提高传统混合高斯模型的目标检测效果。当光照发生突然变化时，利用像素点的色度信息代替RGB值，有效避免亮度突变的干扰；为了反映背景的动态变化，检测系统使用各高斯分布在最近n帧与像素点测量值的匹配次数的指数函数实现权重值的更新。
说明：相关分析过程的matlab方法，阵列信号处理的高分辨率估计，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,仿真效果非常好，从先验概率中采样，计算权重。
说明：ICA（主分量分析）算法和程序，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,仿真效果非常好，可以动态调节运行环境的参数，对信号进行频谱分析及滤波，matlab编写的元胞自动机。