说明：对YCbCr颜色空间的椭圆模型和高斯模型进行实验比较，高斯肤色模型提取的肤色区域较完整清晰，椭圆肤色模型把图片中的干扰误判为肤色区域并有较大的噪声点。高斯模型提取效果相比椭圆模型的较理想，但是，在检测相同的前景目标时，高斯肤色模型的运算量较大，实时性较差；而椭圆肤色模型进行肤色检测的实时性好。 ...

matlab 检测 人脸 模型 椭圆 高斯

说明：图像信号在产生、传输和记录过程中，经常会受到各种噪声的干扰，由于其严重地影响了图像的视觉效果，因此，在进行边缘检测、图像分割、特征提取、模式识别等工作之前，采用适当的方法减少噪声(即：进行图像噪声的滤波)，是一项非常重要的预处理步骤。对图像滤波的要求是，既能滤除图像中的噪声又能保持图像的细节。由于噪...

说明：智能天线基于数字信号处理算法。智能天线系统成为能够定位和跟踪的信号两个： 用户和波束和动态适应天线方向图来提高在招待会感兴趣的信号方向与最小化干扰信号不感兴趣的方向。智能天线系统的性能大大取决于数字信号处理效率算法在自适应天线阵的智能天线，找到所需的信号，各种方向的到来使用 （DOA） 估计算法。D...

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说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

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说明：采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

卡尔曼 滤波器 PID控制