说明：主同步信号PSS在时域上的相关仿真，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，主要是基于mtlab的程序，有详细的注释，计算加权加速度,多元数据分析的主分量分析投影。
说明：构成不同频率的调制信号，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,对球谐函数图形进行仿真,单径或多径瑞利衰落信道仿真，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分。
说明：添加噪声处理，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
说明：采用块匹配法计算运动矢量，选择经典的三步法进行搜索，配有相应的文献说明，利用MAD进行阈值选取，初步计算出两幅图像的运动矢量，为下一步全局运动的估计提供参数。