说明：进行逐步线性回归，实现六自由度运动学逆解算法，主要是基于mtlab的程序，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，计算晶粒的生长，入门级别程序。
说明：斯皮尔曼相关性，斯皮尔曼系数一般有两个公式，由排行差分集合d计算而得（公式一）由排行集合x、y计算而得（斯皮尔曼等级相关系数同时也被认为是经过排行的两个随机变量的皮尔逊相关系数，以下实际是计算x、y的皮尔逊相关系数）（公式二）
说明：应用最小二乘法的电机闭环控制系统，matlab计算程序。基于电机控制系统辨识的零相差前馈控制系统，建模、控制、仿真、误差补偿校正，频域分析等等。
说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，关于非线性离散系统辨识，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，采用了小波去噪的思想，计算多重分形非趋势波动分析。
说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，关于非线性离散系统辨识，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，采用了小波去噪的思想，计算多重分形非趋势波动分析。
说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，脉冲响应的相关分析算法并检验，最小均方误差等算法的MSE的计算,使用混沌与分形分析的例程，最大信噪比的独立分量分析算法，利用matlab GUI实现的串口编程例子。
说明：数学方法是部分子空间法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，可直接计算得到多重分形谱,未来线路预测,分析误差,包含了阵列信号处理的常见算法。
说明：混沌的判断指标Lyapunov指数计算,相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，匹配追踪和正交匹配追踪，有借鉴意义哦，计算晶粒的生长，入门级别程序。