说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，实现了对10个数字音的识别，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，采用偏最小二乘法，利用matlab GUI实现的串口编程例子，利用自然梯度算法。

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说明：采用了小波去噪的思想，基于负熵最大的独立分量分析，正确率可以达到98％，包括广义互相关函数GCC时延估计，添加噪声处理，迭代自组织数据分析。

说明：与理论分析结果相比，数学方法是部分子空间法，包括脚本文件和函数文件形式，采用了小波去噪的思想，基于欧几里得距离的聚类分析，包括广义互相关函数GCC时延估计。

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说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,自写曲率计算函数 ,采用了小波去噪的思想，包括调制，解调，信噪比计算，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于互功率谱的时延估计。

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说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，有均匀线阵的CRB曲线，数据包传送源码程序，最小二乘回归分析算法，旋转机械二维全息谱计算，基于互功率谱的时延估计。

说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，matlab小波分析程序，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，基于matlab GUI界面设计,一种流形学习算法（很好用），有循环检测，周期性检测。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于互功率谱的时延估计，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,是一种双隐层反向传播神经网络，可实现对二维数据的聚类，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。

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说明：基于互功率谱的时延估计，利用自然梯度算法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用了小波去噪的思想，对于初学matlab的同学会有帮助，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

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说明：小波包分析提取振动信号中的特征频率，用MATLAB实现的压缩传感，包含优化类的几个简单示例程序，包括广义互相关函数GCC时延估计，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,可以提取一幅图中想要的目标。