说明：MATLAB具有广泛的工程应用，其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真，并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱，可以构件MATLAB中的机器人环境，工具箱中的函数都有m文件实现，大家可以学习并编写自己的自定义函数，十分方便。同时rvctool...

说明：我的项目是来自视频监视行人的检测。在这里我使用光流的方法。光学流动是图像中的对象的表观速度的分布。通过估计光流视频帧之间，你可以测量中视频对象的速度。一般情况下，移动相机更接近的对象将显示更明显的运动比远处的物体，都是以相同的速度移动。

matlab 检测 行人

说明：Zernike 矩是图像的映射到一组复杂的泽尼克多项式。Zernike 多项式正交海誓山盟，Zernike 矩能够代表交错图像没有冗余或重叠的信息之间的时刻。Zernike 矩是对象的显著依赖于翻译中的 ROI 与缩放。尽管如此，其震级是独立于该对象的旋转角度。因此，我们可以利用它们来描述对象的形状...

matlab 代码

说明：matlab图象应用广泛于图象增强，其中的Retinex图象增强也越来越受到重视，对于彩色图象的处理效果很明显。

retinex-color retinex 图象增强 MSR_fft retinex-matlab

说明：灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息、不确定性问题的新方法，它以部分信息已知，部分信息未知的“小样本”，“贫信息”不确定系统为研究对象，通过对“部分”已知信息的生成、开发，提取有价值的信息，实现对系统运行行为、演化规律的正确描述和有效监控。灰色理论是我国学者邓聚龙教授在1982年首先提出的，该理论认...

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说明：DFT进行频谱分析时的三种现象 1、混叠：对连续信号采样，要求连续信号是带限的，采样频率要足够高。Fs应满足Nyquist采样定理才不产生混叠。 采样前加低通滤波器防混叠 2、频谱泄漏：DFT对时域信号进行了截断（相当于采样信号乘了一个窗函数），时域的乘积相当于频域卷积，改变了原信号频谱。 改...

DFT 混叠 泄漏 栅栏

说明：本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。

自抗扰--matlab matlab-adrc ADRC observer-system 自抗扰

说明：利用正则化方法对模糊图像进行恢复的算法，产生一幅图象，然后加入噪声后对特定的输入正则化参数其进行图象恢复。

正则化图像 正则化-恢复 正则-图像 图像-正则 正则化-模糊

说明：基于象素的图像配准程序，要配准的两幅图像，通过多对对控制点来配对

图像配准 配准 matlab-图像配准 image-registration matching-point

说明：《图像处理的偏微分方程方法》随书光盘完整版 本光碟中包含五个文件夹。（1）视频剪辑：可供教学演示，其中， two_cells 是采用改进的变分水平集方法，实现GAC模型图像分割的演化过程； denoissing 是利用P_M方程，对图像平滑去噪的演化过程 curve_linear_heat_fl...

pde-增强 PDE模型 gac 水平集算法 水平集分割