说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。
说明：matlabcontourlet变换结合了不可分离的方向滤波组，具备小波所不能表达的多方向特性，能有效捕获自然图像的边缘轮廓信息。本文分析了图像ontourlet系数的统计特征，并利用广义高斯函数对各子带系数层进行建模。将此模型应用于基于VisTex的自建纹理图像库,采用矩匹配估计法,提取模型参数集...
说明：无线传感器网络是一种全新的信息获取平台，能够实时监测和采集网络分布区域内的各种检测对象的信息，并将这些信息发送到网关节点，以实现复杂的指定范围内目标检测与跟踪，具有快速展开、抗毁性强等特点，有着广阔的应用前景。
说明：ldpc码的经典程序，针对ldpc自适应调制的码率变换。
说明：基于kpca以及pca，核流形发的程序，应用于故障检测与故障诊断，还有故障识别，识别的效果很好，对象为cstr，程序简单。