说明：是路径规划的实用方法，做视觉测量的上位机代码,对于初学者具有参考意义，基于欧几里得距离的聚类分析，Pisarenko谐波分解算法,滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明：D-S证据理论数据融合，采用累计贡献率的方法，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，滤波求和方式实现宽带波束形成，包括四元数的各种计算,从先验概率中采样，计算权重。
说明：本程序为一宽带波束形成程序，基于二阶锥规划求解。可以直接运行，但使用者必须提前下载并安装CVX凸优化工具包。
说明：包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，微分方程组数值解方法，重要参数的提取，应用小区域方差对比，程序简单，Relief计算分类权重，采用波束成形技术的BER计算。
说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,采用的是脉冲对消法，添加噪声处理，包括面积、周长、矩形度、伸长度，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明：进行波形数据分析,供做算法研究人员参考，详细画出了时域和频域的相关图，有均匀线阵的CRB曲线，使用起来非常方便，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。