说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：详细的OFDM设计过程，包括Matlab仿真、DSP源码及文档说明。 OFDM(正交频分复用)技术实际上是MCM(Multi-Carrier Modulation，多载波调制)的一种。

多载波 carrier 文档-说明 ofdm-dsp-matlab OFDM-DSP源码

说明：OFDM 自适应算法能够根据信道的状况进行比特和功率的分配，能够有效的降低误码率.本程序综合了迭代注水算法，CHOW算法，FISHER算法，H-H算法，以及自己改进的迭代注水算法程序，并进行了对比，改进的算法在有效性与迭代注水算法基本相近，但复杂度和实际应用性都更强，值得参考。

改进注水 OFDM分配 功率分配 迭代注水算法 OFDM功率分配

说明：最优化方法中的乘子法,用于学习最优化方法和解决实际问题。

优化方法 乘子法

说明：最优化方法中的非线性最小二乘法,用于学习最优化方法和解决实际问题。

优化方法 最优化

说明：基于matlab的ICA语音信号的盲源分离代码，里面包含实际的混合语音，分析结果，结果还是挺不错的。

ICA信号 盲源语音信号 语音--盲分离 ICA-语音 语音-盲分离

说明：pid在matlab编程的实际运用,利用simulink编写程序。

pid simulink

说明：优秀论论及对应源码。电力系统配电网的无功优化规划是保证配电网安全、经济运行的一项有效手段，是降低网损、提高电压质量的重要措施。因此，电力系统配电网无功优化规划问题的研究，既具有理论意义，又具有工程实际应用价值。配电系统最优规划问题是一个复杂的非线性组合优化问题，至今未得到很好的解决。Tabu搜索(T...

优秀论论 电力系统 配电网 无功优化

说明：采用粒子群算法PSO优化BP神经网络，进行风电功率预测，含实际数据和案例。

粒子群算法 PSO BP神经网络 风电功率预测

说明：对严重故障情况下该微电网系统故障恢复能力和维持电能质量能力进行仿真试验 , 结果表明所建微电源及微电网模型都能较好模拟实际运行情况 ,为微电网的进一步研究提供了仿真平台 。

PV PQ 微电网系统 故障恢复 电能质量能力