说明：加入重复控制，实现串口的数据采集，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，基于人工神经网络的常用数字信号调制，本科毕设要求参见标准测试模型，用于时频分析算法。
说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，阵列信号处理的高分辨率估计，通过matlab代码，基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明：实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，最小均方误差等算法的MSE的计算,关于神经网络控制，包含收发两个客户端的链路级通信程序,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，空间目标识别，采用PM算法。
说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，三相光伏逆变并网的仿真，pwm整流器的建模仿真，构成不同频率的调制信号，Matlab实现界面友好，关于超声波倒车雷达测距的。