说明:Matlab是Matlab产品家族的基础,它提供了基本的数学算法,例如矩阵运算、数值分析算法,Matlab集成了 2D和3D图形功能,以完成相应数值可视化的工作,并且提供了一种交互式的高级编程语言――M语言,利用M语言可以通过编写脚本或者函数文件实现用户自己的算法。 这是关于matlab的教程-...
说明:这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后,我们要看到的结果。
说明:基本PSO极易陷入早熟收敛,而此算法在基本PSO的参数上做一些改进,从而达到增强多样性,避免过早的陷入局部最优,并发生早熟收敛。....
说明:用7学时掌握matlab基本操作与计算,即可解决数学建模中的基本问题