说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：此文件包含的子程序比较多，其中这是一个关于第四代移动通信LTE技术中的仿真程序，其主要是描述了小区间如何进行干扰协调ICIC，这里不仅是单纯地蜂窝网络，其中还增加了中继，添加中继后的一个系统级仿真，包括小区同频干扰源，基站的建立以及设置功率传输比等多项配置。

LTE ICIC 同频干扰源

说明：2016研赛A题参考资料（补充1）

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：这是一个基于matlab的图像匹配算法，通过先后两帧中相同的部位，在前一帧中搜索协方差最大的匹配点。

covariance-matching 图像匹配--灰度 ImageMatch 图像匹配算法 covariance

说明：基于802.15.4协议，ZIGbee的网络仿真，包括无线定位算法，并附有论文描述，对物联网感兴趣的同学可以参考

matlab zigbee 代码 仿真 无线网络

说明：基于TDOA的Chan、Taylor、协同算法的仿真及性能对比。

TDOA 算法 性能对比

说明：移动自组网 （MANET） 是分散、 自组织网络能够形成一个网络而不依赖于任何固定基础设施.defining ad hoc 网络上作为自治系统的手机通过无线链接连接的主机。一种路由算法应该努力找到一个最短路径为传输 packet.ad 特设网络功能是流动性和灵活性，对等多跳网络。移动 ad hoc ...

matlab 路由 目标 优化 使用 技术 进化 无线网络

说明：无线传感器网络（WSN）的区域是在科学的新兴和快速增长的领域之一 世界。这带来了有关开发低成本，低功耗和多功能传感器节点。但是，主要事实，传感器节点迅速耗尽能量一直是一个问题，许多能源效率  路由协议已经提出了解决这个问题和维持网络的longetivity。这就是为什么在无线传感器网络路由技术主要集...

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