说明:基于栅格地图的,针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法,内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性,请各位一定根据自己需求进行改进。
说明:资料大整合
说明:本书介绍现代的数值近似方法,解释这些方法如何、为何,以及何时有用,以作为进一步研读数值分析与科学计算的基础。修习本书,学生将学会辨别须使用数值方法求解之问题的种类,及使用这些方法时,误差传递的实例;对无法求得确解的问题,应能求得精确的近似解,并学会估计此近似解误差界限的方法。书中介绍的数值方法,由数...
说明:系统地阐述了基于有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用,包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。