说明:感应电动机转子坐标系。这是一个有效的模型,三相异步电动机采用d-q转子坐标系,以节省时间和精力。
说明:将ECI位置、速度和加速度转换为ECEF位置、速度和加速度;加速。转换ECI(CIS,Epoch J2000.0)坐标到WGS 84(CTS,ECEF)坐标。此函数已矢量化为速度。
说明:源码使用matlab将输入图像通过变换投影到球面上,主要含有coorconvert和coortransf二个m文件,实现了二维图像坐标向三维球面坐标的转换,为实现全景视频去抖提供了很大的帮助。
说明:旋转坐标变换/静止坐标变换/电机模型的matlab simulink仿真模型
说明:matlab编程完成一GPS网的平差计算。起算数据见文件“起算数据.TXT”;GPS网略图见“网图.jpg”;基线向量观测值和方差见“基线.bas”。根据已知起算数据和观测值建立数学模型并进行最小二乘平差计算和精度评定。代码和计算结果在实习报告中也已详细列出。