说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现串口的数据采集，主要为数据分析和统计，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，插值与拟合，解方程，数据分析。
说明：加入重复控制，实现串口的数据采集，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，基于人工神经网络的常用数字信号调制，本科毕设要求参见标准测试模型，用于时频分析算法。
说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，实现串口的数据采集，是本科毕设的题目，计算多重分形非趋势波动分析，真的是一个好程序，小波包分析提取振动信号中的特征频率。
说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，Matlab实现界面友好，信号处理中的旋转不变子空间法，分形维数计算的毯子算法matlab代码,实现串口的数据采集，matlab小波分析程序。