说明：2017国赛A题部分参考资料
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说明：包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明：在道路图像中， 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的， 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域， 不但可以降低 算法的运算量， 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性， 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时， 可进一步缩小感兴趣区域; 而...
说明：帧差法是最为常用的运动目标检测和分割方法之一，基本原理就是在图像序列相邻两帧或三帧间采用基于像素的时间差分通过闭值化来提取出图像中的运动区域。首先，将相邻帧图像对应像素值相减得到差分图像，然后对差分图像二值化，在环境亮度变化不大的情况下，如果对应像素值变化小于事先确定的阂值时，可以认为此处为背景像素...
说明：用于建立主成分分析模型，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，MinkowskiMethod算法 ,一种流形学习算法（很好用），有循环检测，周期性检测，本科毕设要求参见标准测试模型。