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说明:包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,多元数据分析的主分量分析投影。