说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:基于多尺度多结构元素的形态学边缘检测算法1、多结构:选择线性结构元素,改变结构元素的方向来实现不同结构元素的效果;2、多尺度:改变结构元素的大小实现在不同尺度下对图像进行处理;3、将不同尺度,不同结构下处理得到的图像加权融合得到边缘图像。
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:采用通用动态尾流理论进行风力机气动力学的计算分析,并用 MATLAB/Simulink进行编 程,建立了风力机传动链的数学模型。 在 MATLAB/Simulink中进行传动链系统的编程运算,建立了 风力机 ADAMS柔性多体结构动力学仿真模型,并利用 MATLAB/Simulink和 ADAMS进...
说明:经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破 [1] ,该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解,无须预先设定任何基函数。这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅...