说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:各种kalman滤波器的设计,本程序的性能已经达到较高水平,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,连续相位调制信号(CPM)产生,主同步信号PSS在时域上的相关仿真,主要为数据分析和统计。
说明:应用背景应用于地球物理专业对三维地震数据的显示,也可用于其他地球物理三维数据或是属性体的显示。对地球物理专业的学生来说非常有用,是基本工具。关键技术matlab程序,简单易读懂,读取数据速度非常快,显示效果好,发文章作图必用。修改方便,在原始程序上稍作修改可以用于不同类型的数据的三维显示。
说明:MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctool...