说明:仿真效果非常好,实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控,有详细的注释,是国外的成品模型,包括四元数的各种计算,BP神经网络的整个训练过程。
说明:基于栅格地图的,针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法,内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性,请各位一定根据自己需求进行改进。
说明:matlab数据库包含各种拓展数据具有200个函数点M文件的函数库。 Release information. % Readme - Information about current and previous versions. % % Image display. ...