说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:根据滤波器组的频域特性,可得到信道间干扰的特性为:ICI的虚部在符号周期T的整数倍位置为0,实部在T/2的奇数倍位置为0。因此,FBMC采用OQAM(offset QAM)调制,每个数据符号的实部和虚部不会同时传输,而是会延后半个符号周期,这样可以实现全速率传输。同时,相邻子载波之间的数据传输是实虚...
说明:应用背景最新的和最有前途的球员的PHY层,OFDM已经自研究开始受到重视和采纳。这的确是一个强大的和可靠的物理实现。利用正交频信道提高信道效率。关键技术采用正交频信道,该层可以携带更多的子载波,提高效率。由于相邻信道的正交性,因此干扰是有限的。