说明：基于matlab卡尔曼滤波源代码，导入数据，可以运行。
卡尔曼-数据 kaerman 数据-滤波
说明：集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码，能处理非高斯、非线性、多维状态的情况
enPF enpf-a 集合卡尔曼 集合滤波 ENSEMBLE-KALMAn
说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。
改进的卡尔曼 改进bp-kalman roads6r 滤波 组合导航-BP
说明：一个用扩展卡尔曼滤波算法训练的神经网络matlab程序，值得学习(An extension of the Calman filtering algorithm neural network matlab program, it is worth learning)
卡尔曼滤波算法 神经网络 matlab
说明：基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序
neural-kalman 神经网络matlab 神经-卡尔曼 NN_UKF 神经网络-滤波
说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。
伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法
说明：雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等
雷达数据 航迹仿真 卡尔曼滤波
说明：基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果。
卡尔曼滤波器 神经网络
说明：Matlab工具箱，包含卡尔曼滤波和随机系统仿真功能。
工具箱 卡尔曼滤波
说明：基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法。
卡尔曼滤波 多模算法 IMM
