说明:这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
说明:利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享
惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter
说明:卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真
说明:该函数实现扩展卡尔曼滤波算法,用于非线性状态估计,目标跟踪
说明:实现了卡尔曼滤波算法,多维数据输入输出,有相关注释。
说明:用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现
说明:该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法,对空中观测目标进行跟踪