说明:这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
说明:利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享
惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter
说明:该函数实现扩展卡尔曼滤波算法,用于非线性状态估计,目标跟踪
说明:实现了卡尔曼滤波算法,多维数据输入输出,有相关注释。
说明:用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现
说明:这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序,希望对大家有所帮助!
说明:实现了零速修正的卡尔曼滤波算法,可实现个人室内导航。为读数据格式
说明:扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。
ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc