说明:6自由度机器人的正运动学,包含DH参数等;原创的
说明:k-modes聚类算法,其中包含F1-measure、聚类纯度和 ebPQds聚类准确率等评价指标,还有一个测试数据集,同时允许 HCWArgB 参数冗余出现,MATLAB调试允许通过。
说明:1.计算待分类数据和不同类中每一个数据的距离(欧氏或马氏)。 2.选出最小的前K数据个距离,这里用到选择排序法。 3.对比这前K个距离,找出K个数据中包含最多的是那个类的数据,即为待分类数据所在的类。 不通俗但严谨的规则是:
说明:该文件包含文章《Compressive Sensing via Nonlocal Low-Rank Regularization》和其代码,该方法是利用了图像非局部相似块的低秩属性,建立目标优化模型,实现图像重建。
说明:是一种双隐层反向传播神经网络,包含优化类的几个简单示例程序,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别,基于matlab平台实现,针对EMD方法的不足,用于时频分析算法。