说明:全书包含 390多个计算范例。所有算例的程序是可靠、完整的。读者可以在自己的 MATLAB环境中 完全准确地重现本书所提供的算例结果。算例的举一反三,将使读者很快掌握要领,从模仿走向灵活应用。
说明:高斯消去法的matlab实现,已经整理成函数形式,可以随时调用。高斯消去法可以用于求解线性代数方程组,也可以用于需要求解其他的线性代数方程的程序当中。整个高斯消去法主要是包括从前往后消,以及从后往前消,进行规约化等步骤。
说明:本计画包含在无线感测网路(WSNs)中使用的低能量适配丛集层级(LEACH)通讯协定。LEACH协议的体系结构:簇头选择、簇头在传感器间的随机旋转、簇头形成、稳态阶段。LEACH每单位能量分配更多的数据,寿命更好。
说明:matlab开发工具箱中的支持向量机,基于matlab GUI界面设计,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,包括随机梯度算法,相对梯度算法,BP神经网络用于函数拟合与模式识别。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...