说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,双向PCS控制仿真，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，利用自然梯度算法，实现六自由度运动学逆解算法。

说明：使用BP网络实现了对Iris数据的分类，使用了可变学习速率和带动量的梯度下降算法。

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说明：利用自然梯度算法，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，matlab编写的元胞自动机，Pisarenko谐波分解算法,matlab开发工具箱中的支持向量机。