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说明:混合高斯背景建模,利用该方法建立动态视频中运动背景建模,得到较好效果
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全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
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说明:该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车,可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性,而且必须以积极平衡,以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...
matlab 系统 非线性 建模
说明:一种在线SVM的实现,通过样本的取舍,我们可以SVM运用动态建模当中(得有SVM工具箱的支持),该源码中包含有SVM工具箱和在线SVM的源程序
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美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:研究了四旋翼垂直起降无人机(UAV)的建模与姿态稳定控制问题,四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示,避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性,忽略气动效应,设计了一种非线性的姿态稳定控制器,采用backstepping控制技术进行了控制设计,提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制