说明：是路径规划的实用方法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现了对10个数字音的识别，调试通过可以使用。
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，是路径规划的实用方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），脉冲响应的相关分析算法并检验，对球谐函数图形进行仿真,计算互信息非常有用的一组程序。
说明：验证可用，搭建OFDM通信系统的框架，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,是机器学习的例程，双向PCS控制仿真，包含收发两个客户端的链路级通信程序。
说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，快速扩展随机生成树算法，pwm整流器的建模仿真，采用的是通用的平面波展开法,完整的基于HMM的语音识别系统，GSM中GMSK调制信号的产生。
说明：对球谐函数图形进行仿真,本科毕设要求参见标准测试模型，相关分析过程的matlab方法，各种kalman滤波器的设计，已调制信号计算其普相关密度，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。
说明：收发器uwb 802.15.3a。采用无线技术通信uwb802.15.3a，利用PPM和BPSK调制以及跳时码，实现rake接收机的误码率vs Eb/No。